驅動(dòng)器也可以指驅動(dòng)電機所需的特定電力電子電路。驅動(dòng)工業(yè)機器的電動(dòng)機需要某種方式來(lái)控制電動(dòng)機速度。在最基本的層面上，電機驅動(dòng)器控制電機的速度。
電機驅動(dòng)控制器應用于機器人、物料搬運或機床等領(lǐng)域，可實(shí)現高可靠性、更長(cháng)的生命周期、高位置精度和無(wú)超調的快速響應。
電機驅動(dòng)器所要求的四大要點(diǎn)介紹：
①高可靠性
為了保護電機驅動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響，電機驅動(dòng)器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動(dòng)時(shí)或強制停止和堵轉時(shí)控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高效率
為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調整功能等，可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區間內獲得非常高的效率。
③靜音、低振動(dòng)
對于電機工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言，驅動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據各領(lǐng)域的用途，選擇適合各種電機磁路的激勵驅動(dòng)技術(shù)。比如無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風(fēng)扇電機驅動(dòng)器的軟啟動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機驅動(dòng)器的電流衰減方式（Decay技術(shù)）等。
④控制、便利性
通過(guò)FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實(shí)現的電機數字旋轉控制技術(shù)，以及執行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅動(dòng)控制算法，對于高性能電機應用系統的開(kāi)發(fā)而言是不能少的。要求實(shí)現設計人員可輕松利用的高效驅動(dòng)控制算法，比如通過(guò)將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動(dòng)器IC上等。另外,驅動(dòng)器IC間的兼容性可提高便利性。當在開(kāi)發(fā)過(guò)程中規格發(fā)生變化時(shí)，可在不更改電機驅動(dòng)控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。
